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渾天儀是渾象和渾儀的總稱。

渾象的構(gòu)造是一個(gè)大圓球上刻畫或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒隱圈、恒顯圈等，類似天球儀。[1]

渾儀是一觀測儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個(gè)獨(dú)立的儀器：簡儀和立運(yùn)儀。

渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標(biāo)的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。渾儀發(fā)明者是我國西漢閬中人落下閎[1]。

公元前4世紀(jì)，周朝戰(zhàn)國時(shí)的石申、甘德早制作渾象。

渾天儀是誰發(fā)明的呢？ 張衡    。張衡在西漢耿壽昌發(fā)明的渾天儀的基礎(chǔ)上,根據(jù)自己的渾天說,創(chuàng)制了一個(gè)比以前都、得多的“渾天儀”。

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為了使渾天儀能夠按照時(shí)刻自己轉(zhuǎn)動(dòng)，張衡又設(shè)計(jì)了一組滴漏壺。滴漏壺是古代測知時(shí)刻的儀器，它用一個(gè)盛水的器皿，下面開個(gè)小孔，水一滴一滴流到刻有時(shí)刻記號的壺里，人們只要看到壺里水的深淺，就可以知道是什么時(shí)刻。當(dāng)時(shí)沒有發(fā)明鐘表，我們的祖先就用它來測定時(shí)刻。張衡運(yùn)用這個(gè)原理，設(shè)計(jì)了一組滴漏，巧妙地應(yīng)用兩個(gè)壺和渾天儀配合起來，利用壺中滴出來的水的力量來推動(dòng)齒輪，齒輪再帶動(dòng)渾天儀運(yùn)轉(zhuǎn)，通過恰當(dāng)?shù)剡x擇齒輪個(gè)數(shù)，巧妙地使渾天儀一晝夜轉(zhuǎn)動(dòng)一周，把天象變化形象地演示出來，人們就可以從渾天儀上面觀察到日月星辰運(yùn)行的現(xiàn)象。