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渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。渾儀發(fā)明者是我國西漢閬中人落下閎[1]。

公元前4世紀，周朝戰(zhàn)國時的石申、甘德早制作渾象。

渾天儀是誰發(fā)明的呢？ 張衡    。張衡在西漢耿壽昌發(fā)明的渾天儀的基礎上,根據(jù)自己的渾天說,創(chuàng)制了一個比以前都、得多的“渾天儀”。

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張衡制造的渾天儀是依據(jù)渾天原理而制成。

其形狀是個球形的東西，相當于現(xiàn)在的天球儀。渾天儀分做內外幾層，每層都可以轉動，中間有個鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉的方向，軸和球體的接觸有兩個交點，即天球上的北極和南極。球的一半隱沒在地平圈的下面，另一半顯露在地平圈上面。

在球的表面排列有二十八宿和其它恒星，球面上還有黃道圈和赤道圈，二者成24度夾角，分列有二十四節(jié)氣。球體外面有兩個圓圈，一個是地平圈，一個是子午圈，外圈圓周長為一丈四尺六寸一分。天軸支架在子午圈上，和地平斜交成3

司南和底盤都做好以后，便將司南 放在底盤上。用手輕輕一撥司南的柄，它便會旋轉起來，等到司南等下來時，它的長柄就一定會 指向南方，勺子的口就會指向北方。

司南除了利用磁石的吸鐵性外，還利用了磁石的指極性。每塊磁石兩頭都成不同的磁極， 一頭指向S極，一頭指向N極。

 而地球也是一塊天然的大磁體，靠近北極的是S極，靠近南極的 是N極。因此，旋轉一個長棒形的磁石，當它停止下來時，總是一端指向南方，另一端指向北方^

司南制成以后，給人民的生產生活帶來了方便。戰(zhàn)國時期韓國國王就用司南來確定方向。 鄭國人到深山中去采玉，也在車子上裝上司南，幫助自己不迷路。