20世紀(jì)60年代以后，橋架安裝，電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術(shù)企業(yè)開(kāi)始批量化生產(chǎn)變頻器，開(kāi)啟了變頻器工業(yè)化的新時(shí)代。
20世紀(jì)70年代開(kāi)始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速的研究得到突破，20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。


橋架安裝 采集所有I/O點(diǎn)的模擬量（主要有集水井水位、電動(dòng)機(jī)工作電流、水泵軸溫、電機(jī)溫度、排水量等）、開(kāi)關(guān)量（主要有手動(dòng)/自動(dòng)控制信 、遠(yuǎn)方/就地控制信 、水泵運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)、水泵故障信 等），記錄所有信息；對(duì)采集量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)表或趨勢(shì)圖生成，對(duì)信息進(jìn)行順序記錄處理。