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(下文請忽略閱讀)萬用表電流檔分為交流檔與直流檔兩個,當(dāng)測量電流時,必須將萬用表指針打到相應(yīng)的檔位上才能進(jìn)行測量。交流檔直流檔在測量電流時,若使用mA檔進(jìn)行測量,須把萬用表黑表筆插在COM孔上,把紅表筆插在mA檔上,如下圖方框所示;若使用10A檔進(jìn)行測量,則黑表筆不變,仍插在COM孔上,而把紅表筆拔出插到10A孔上,如下圖方框所示。電流測量注意事項如果使用前不知道被測電流范圍,將功能開關(guān)置于量程并逐漸降低量程(不能在測量中改變量程)。但是脈沖的計算和輸出上,由于掃描周期存在,往往也會存在著滯后影響,如果用來控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu),比如氣缸來動作裁切動作,這樣要考慮提前量的補(bǔ)償問題。提醒一下,如果想用PLC來控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng),往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置,通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動器,位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成就好,而PLC這邊只是一個指令機(jī)構(gòu),并沒有構(gòu)成位置閉環(huán),當(dāng)然如果是專門模塊控制,使用了NC之類的控制方式,是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。
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