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（下文請忽略閱讀）使用plc實現(xiàn)十字路口紅綠燈控制，是PLC控制中非常經(jīng)典的控制案例。如下所示為路口紅綠燈示意圖：十字路口紅綠燈示意圖控制功能信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅?？刂屏鞒棠媳奔t燈亮維持25秒，在南北紅燈Y2亮的同時東西綠燈Y3也亮，并維持20秒。到20秒時，東西綠燈Y3閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈Y3熄滅時，東西黃燈Y4亮，并維持2秒。什么是共模干擾？如上圖所示，如果基極信號源Signal_in的電流和電壓都不變β也不變，但是Ice確因為外界的某些原因變了，那么這個電路對于Ice的變化是無能為力的。如上圖所示，Signal_in的電流和電壓都不變β也不變，實際Ice和理想的Ice=Ib*β之間的變化量叫做共模干擾。如何共模干擾？結合上圖在聯(lián)系左圖，可以發(fā)現(xiàn)R6電阻可以有效地共模干擾并且將干擾在一定范圍以內。假設Signal_in的電流和電壓都不變β也不變實際Ice大于了理想的Ice，那么可以推導出上圖電路的工作過程∵(Ib不變)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6電阻的作用，使此電路的Ice輸出達到了一個動態(tài)平衡∴可以發(fā)現(xiàn)R6的電流變化與Ib的電流變化方向是相反的，所以R6是這個電路中的負反饋電阻。
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