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履帶手推車

隨著農(nóng)業(yè)機械的增加，履帶手推車的使用越來越多了，但是大家了解農(nóng)用履帶運輸車的驅(qū)動輪嗎？接下來為大家介紹一下農(nóng)用履帶運輸車的驅(qū)動輪設計。

1、農(nóng)用履帶運輸車將驅(qū)動輪安裝在前部，稱么為前驅(qū)動；將驅(qū)動輪安裝在后部，稱之為后驅(qū)動。對于用在履帶運輸車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在前部，這時若將發(fā)動機安放在后方，采用前驅(qū)動，驅(qū)動橋在前，這樣也可簡化操作結(jié)構(gòu)。

2、為了將動力傳給履帶，驅(qū)動輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對應點間的弦長。

3、驅(qū)動輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時，稱為正常唯合。行走機構(gòu)的驅(qū)動輪半徑和驅(qū)動力矩成正比，當驅(qū)動力矩增大時，驅(qū)動輪的半徑也跟著增大；當驅(qū)動力矩減小時，驅(qū)動輪半徑也跟著減小。

4、履帶手推車對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動力矩越小越好，就要使驅(qū)動輪半徑越小，但是驅(qū)動輪的半徑不可小于它的極限。驅(qū)動輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應力來確定，履帶的彎曲應力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。

5、在確定驅(qū)動輪的齒數(shù)時，根據(jù)經(jīng)驗齒數(shù)應該不小于屯個，還要使驅(qū)動輪的各個齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可延長農(nóng)用履帶運輸車驅(qū)動輪的使用壽命。

   履帶手推車輪胎打滑怎么應對。履帶運輸車是一種常用的運輸車，它的使用效果是很好的，而且工作效率高，功能強大。適用范圍廣泛。但是輪胎打滑是每輛車都避免不了的，下面就講講履帶運輸車輪胎打滑怎么應對。

   一、如果履帶運輸車的前輪打滑，轉(zhuǎn)向盤是不能轉(zhuǎn)動的，車輛應朝前車輛朝前直向前，直到遇到障礙物停車，如車輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向盤可以轉(zhuǎn)動，直到回復是正常的。

   二、倉柵履帶運輸車的后輪打滑時，后半身滑動，無論哪個方向的車輛數(shù)量下滑，這段時間的防滑方向盤方向和確保沒有剎車，所有動作也要盡可能輕柔。

   三、當倉柵履帶手推車的四輪打滑，車的速度比平時快，當我們讓前面沒有找到抓地力，所有動作也要輕柔，使車輛緩慢行駛，直至出現(xiàn)打滑現(xiàn)象

履帶手推車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

履帶運輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

履帶手推車主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時只能單獨馱運重物或牽引重物兩者不能同時進行；此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。同時，履帶運輸車馱運重物時要求重物的重1心保持在安全半徑內(nèi)，安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數(shù)。

該履帶手推車行駛時，下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括下部鋼結(jié)構(gòu)自重G1，履帶運輸車其他零部件（如履帶板Gx、驅(qū)動輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺G2發(fā)動機Gx等）的重力G2，舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F，驅(qū)動裝置作用在履帶架上的驅(qū)動力F（轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動力用F3表示），履帶張緊力F6以及行駛阻力等。

其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉(zhuǎn)彎行駛時考慮）、行駛風阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動輪軸和導向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動輪和導向輪時履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計算行駛阻力時，主要考慮摩擦阻力、風阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。直行爬坡和轉(zhuǎn)彎時摩擦阻力分別用F2和F表示；風阻力用F表示。