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(下文請(qǐng)忽略閱讀)相步距角0.9°(定子主極數(shù)16)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速約150rpm以上,其減少振動(dòng)量的效果就不明顯。如輸入脈沖頻率太快,對(duì)細(xì)分步進(jìn)波形來說,由于不能得到希望的電流波形,會(huì)使電機(jī)跟蹤精度變差。第細(xì)分步進(jìn)的細(xì)分?jǐn)?shù)與降低振動(dòng)效果:理論上細(xì)分?jǐn)?shù)越多,降低振動(dòng)的效果越明顯,但實(shí)際到8細(xì)分時(shí)效果變化并不大。8細(xì)分與16細(xì)分以上不會(huì)有效果的差別(即沒有什么效果變化)。下圖表示兩相HB型16主極的0.9°步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)與速度波動(dòng)的圖像;下圖表示改變細(xì)分?jǐn)?shù)與轉(zhuǎn)子速度變化情況,電機(jī)同樣為兩相HB型16主極的0.9°步進(jìn)電機(jī)。,所示電路,按瞬時(shí)極性法判斷。設(shè)同相輸入端u+有一瞬時(shí)增量,則輸出uo為,經(jīng)電阻Rf返送至反相輸入端,使u-為,即反饋信號(hào)的瞬時(shí)極性為。其次,通過比較反饋信號(hào)與輸入信號(hào)的瞬時(shí)極性來判斷電路引入的是正反饋還是負(fù)反饋。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)不在同一節(jié)點(diǎn)引入(其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)為基極,另一個(gè)節(jié)點(diǎn)為發(fā)射極,或不同輸入端)))如差動(dòng)放大電路、集成運(yùn)算放大電路等)時(shí),若兩者的瞬時(shí)極性相同,則為負(fù)反饋;兩者的瞬時(shí)極性相反,則為正反饋。
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