柔性振動盤的工作原理： 1.首先由人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤； 2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，快速振散排列零件； 3.其次FF SIGHT視覺系統CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數據發(fā)送給機器人； 4.最后機器人基于視覺系統發(fā)送給坐標數據，從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。