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(下文請(qǐng)忽略閱讀)AD模塊它的模擬量電壓與數(shù)字量之間的關(guān)系如下圖:在模塊端10v模擬量對(duì)應(yīng)4000數(shù)字量,按照此關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在設(shè)備端位置傳感器距離與模擬量電壓信號(hào)之間的關(guān)系是:200mm量程對(duì)應(yīng)10v模擬量輸出,那里在PLC程序要得到準(zhǔn)確的位置,位置與數(shù)字量之間的關(guān)系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm,加入我們檢測(cè)了2000的數(shù)字量,經(jīng)過(guò)換算就知道位置是100mm。至于開(kāi)關(guān)量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,應(yīng)該說(shuō)是模擬量怎么控制開(kāi)關(guān)量,比如說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)某值就要關(guān)掉電機(jī)、溫度大于多少度就要停止加熱或小于多少要加熱,這時(shí)候我們經(jīng)過(guò)AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù),在PLC中進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果來(lái)輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
與驅(qū)動(dòng)電路有關(guān)的方法步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)噪音由驅(qū)動(dòng)電路引起的原因如下:定子電流的高次諧波含量。相電流的不平衡,特別是非恒電流控制狀態(tài)。電源的波動(dòng)。激磁電流的波形。其中的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動(dòng),必然含有大量的高次諧波,由此產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此驅(qū)動(dòng)電流為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法有步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。下圖為電機(jī)1/4細(xì)分、半步、整步驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)比較,其振動(dòng)為依次增加的。與電機(jī)有關(guān)的方法步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)噪音由步進(jìn)電機(jī)本體引起的原因如下:激磁電源的高次諧波成分。
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