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（下文請(qǐng)忽略閱讀）伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。那么伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)，如何理解它的閉環(huán)特性，今天我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)。首先我們看下交流伺服系統(tǒng)的組成，由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動(dòng)的工作原理，電機(jī)只是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下，和變頻器的主電路類(lèi)似，電源經(jīng)過(guò)整流，逆變，實(shí)現(xiàn)從ACDCAC的轉(zhuǎn)換。兩線(xiàn)制變送器因?yàn)樾盘?hào)起點(diǎn)電流為4mA.DC，為變送器供給了靜態(tài)作業(yè)電流，一起外表電氣零點(diǎn)為4mA.DC，不與機(jī)械零點(diǎn)重合，這種“活零點(diǎn)”有利于辨認(rèn)斷電和斷線(xiàn)等毛病。并且兩線(xiàn)制還便于運(yùn)用安全柵,利于安全防爆。兩線(xiàn)制變送器如圖一所示，其供電為24V.DC，輸出信號(hào)為4-20mA.DC，負(fù)載電阻為250Ω，24V電源的負(fù)線(xiàn)電位，它即是信號(hào)公共線(xiàn)，關(guān)于智能變送器還可在4-20mA.DC信號(hào)上加載HART協(xié)議的FSK鍵控信號(hào)。

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