由于GNSS朝著多模多頻快速發(fā)展，GNSS精密定位理論和方法也不斷演進，聯(lián)合多模多頻、高精度和高可靠的絕對定位技術(shù)成為未來精密定位的發(fā)展趨勢?！?/span>GPS/GLONASS組合實時動態(tài)精密單點定位》一文針對傳統(tǒng)模式下，單系統(tǒng)實時動態(tài)精密單點定位精度不高、受環(huán)境影響嚴(yán)重等缺點，研究了雙系統(tǒng)實時動態(tài)精密單點定位的方法，基于非差無電離層組合載波和偽距觀測量，依據(jù)拓展Kalman濾波進行參數(shù)估計，從多種情況進行了實時動態(tài)PPP的實驗，證明雙系統(tǒng)定位較單系統(tǒng)有明顯改善，能夠滿足海上實時動態(tài)的厘米至分米級的定位需求。

為了解決水下航行器慣性導(dǎo)航誤差隨時間積累問題，《基于非線性濾波的水下地形輔助導(dǎo)航方法》一文利用地形輔助導(dǎo)航技術(shù)進行導(dǎo)航位置修正，從提高量測地形信息量角度，建立了基于多波束測深聲納的量測模型，有效克服了小起伏地形區(qū)域?qū)Ш骄鹊汀⒁装l(fā)散問題，提高了導(dǎo)航精度。《抗差Helmert方差分量估計在水下聲學(xué)定位中的應(yīng)用》一文針對水下聲學(xué)定位觀測數(shù)據(jù)中存在的粗差，隨機模型解算廣泛地采用等權(quán)模型，模型實現(xiàn)簡單，與實際不符，且不能抑制粗差影響的問題，提出一種基于IGG3方案的抗差Helmert方差分量估計方法，利用水深和觀測距離將觀測值分為兩類，通過Helmert方差分量估計確定不同類觀測值的權(quán)比，解決了粗差導(dǎo)致Helmert方差分量估計模型失效的問題，削弱粗差影響，提高水下定位精度和可靠性。

合理的觀測值權(quán)陣能提高BDS、GPS及其組合系統(tǒng)偽距單點定位的精度，《BDS/GPS組合系統(tǒng)在不同隨機模型下的精度分析》一文對比分析了各系統(tǒng)在實測數(shù)據(jù)和模擬觀測條件下等權(quán)模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3種隨機模型的定位精度，在模擬觀測條件下，BDS/GPS組合系統(tǒng)精度最高，BDS系統(tǒng)次之，基于Helmert方差分量模型的精度最優(yōu)，高度角模型次之；在正常觀測條件下，BDS系統(tǒng)平面精度高于GPS系統(tǒng)，但高程精度低于GPS系統(tǒng)，其余結(jié)論與模擬條件下結(jié)果一致?？稍谔岣?/span>BDS、GPS及其組合系統(tǒng)偽距單點定位精度方法中起參考作用。