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（下文請忽略閱讀）以下是以步進電機為例來說明各控制方式。步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù)，然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！惫綖椋航嵌葎幼髅}沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。1，編程語言plc的編程方式有這么幾個，梯形圖語言(LD)、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)。其中梯形圖類似于繼電器電路，被電氣控制人員廣泛接納，新手推薦采用梯形圖進行編程，而單片機的編程語言，我記得在大學(xué)時書上是用匯編語言吧，各種指令代碼真看的痛不欲生啊，后邊接觸C語言了還好些，跑馬燈程序的還隱約記得，相比于plc單片機的編程要更難一些尤其越到后面越難，需要計算機基礎(chǔ)會更好一點。

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