Autorotor T10-04-270

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特征

轉(zhuǎn)臺(tái)是具有正交軸的機(jī)械單元，其中輸入軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致輸出盤轉(zhuǎn)換為間歇旋轉(zhuǎn)。這是通過(guò)將凸輪安裝到輸入軸上，然后將凸輪從動(dòng)件固定在輸出盤上的分度盤來(lái)實(shí)現(xiàn)的。凸輪的輪廓和應(yīng)用的凸輪從動(dòng)軸承的數(shù)量決定了發(fā)生的索引運(yùn)動(dòng)的類型。站的數(shù)量（2 到 32 個(gè)，最多可能有 540 個(gè)站）將由機(jī)制根據(jù)客戶的要求確定。從站到站的索引時(shí)間與凸輪角度和輸入 RPM 成正比。Autorotor 分度臺(tái)緊湊而堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，以及所有最高性能標(biāo)準(zhǔn)的定制要求，

Autorotor 分度臺(tái)是免維護(hù)的，隨著時(shí)間的推移，由于分度盤通過(guò)凸輪產(chǎn)生的位移加速和減速，并且沒(méi)有齒隙，因此可以達(dá)到最高水平的精度。

F可見(jiàn)和不可預(yù)見(jiàn)的使用旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)設(shè)計(jì)用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)設(shè)備（構(gòu)思和由對(duì)其可靠的客戶開(kāi)發(fā)），具有質(zhì)量、速度、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、系統(tǒng)的剛性、軸向載荷、側(cè)向載荷、扭矩在表中所示規(guī)格設(shè)定的范圍內(nèi)技術(shù)數(shù)據(jù)表（參見(jiàn)第 16 頁(yè)起）。如果分度器用于比客戶訂單中提到的負(fù)載更高的負(fù)載，可能會(huì)導(dǎo)致工作缺陷以及系統(tǒng)過(guò)早磨損。說(shuō)操作從操作員安全的角度來(lái)看，情況也可能是異常的。減速階段的動(dòng)態(tài)沖擊暗示負(fù)載超過(guò)預(yù)期設(shè)計(jì)時(shí)?？蛻舯仨氉屑?xì)規(guī)劃?rùn)C(jī)器的整體安全狀況設(shè)計(jì)用于構(gòu)建旋轉(zhuǎn)分度臺(tái) Autorotor 并且必須考慮到特定的索引器本身的特性。

緊急停止盡管您不能在傳輸時(shí)間內(nèi)停止間歇單元，但 Autorotor 表機(jī)械設(shè)計(jì)允許在循環(huán)的任何時(shí)刻緊急停止。此外，逆流的電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng) - 在設(shè)置的電流值范圍內(nèi)描述電機(jī)電氣系統(tǒng)特性的表格 - 可以添加到內(nèi)置制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)。位移階段的停止會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)輸出盤上的峰值扭矩，因?yàn)橐饎?dòng)態(tài)沖擊發(fā)生的系統(tǒng)慣性，其強(qiáng)度取決于停止發(fā)生時(shí)的凸輪位置。動(dòng)態(tài)沖擊放電到間歇裝置和減速機(jī)上。由于動(dòng)態(tài)沖擊的應(yīng)力會(huì)降低工作臺(tái)的剩余壽命，因此使用禁止作為普通循環(huán)停止的緊急停止。

工作臺(tái)和減速器之間的扭矩限制器，緊急停止條件下的限制器允許運(yùn)動(dòng)繼續(xù)并且積累的動(dòng)能消散，減少動(dòng)態(tài)沖擊對(duì)機(jī)械零件的影響。緊急停止不會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)立即停止；事實(shí)上輸出盤可能會(huì)在停止后旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，這取決于初始質(zhì)量系統(tǒng)的慣性和緊急停止發(fā)生的瞬間。

（由減速器制造商提供）僅提供非常粗略的數(shù)據(jù)，并且可以僅用于扭矩限制器的預(yù)設(shè)。有必要將 STM 扭矩限制器設(shè)置為比計(jì)劃值多 20%，因?yàn)?，每次干預(yù)后，不會(huì)立即回到之前的設(shè)定值。桌子的行為是正確設(shè)置的最佳證據(jù)；位移站與站之間必須平穩(wěn)，進(jìn)入駐留必須沒(méi)有振動(dòng)或顛簸。如果動(dòng)態(tài)沖擊仍然顯示，那么您必須比您更擰緊扭矩限制器做過(guò)。這通常意味著實(shí)際的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)與收到 Autorotor 以調(diào)整桌子的大小。在這種情況下，請(qǐng)聯(lián)系 Autorotor 并獲得表再次計(jì)算。調(diào)節(jié)環(huán)為自鎖式，擰緊難度較大；評(píng)估是否扭矩限制器可以進(jìn)一步擰緊，目視檢查彈簧有多少壓縮。

應(yīng)用

索引表通常安裝在：

組裝機(jī)

包裝設(shè)備

制造設(shè)備

自動(dòng)焊接機(jī)

運(yùn)動(dòng)裝置

加工島

灌裝機(jī)

印刷機(jī)

好處

主要優(yōu)點(diǎn)是：

高速連續(xù)和完全受控的位移

高頻下也能平穩(wěn)運(yùn)行

在停留位置自鎖

高重復(fù)性

低維護(hù)

裝機(jī)功率低

可以使用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連續(xù)移動(dòng)凸輪

寬容：

重復(fù)性：± 0.015 毫米

特殊重復(fù)性：± 0.010 mm

靜態(tài)負(fù)載：

軸向載荷：18000 N

徑向載荷：16500 N

傾覆扭矩：550 Nm