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渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測(cè)量天體球面坐標(biāo)的一種儀器，而渾象是古代用來(lái)演示天象的儀表。渾儀發(fā)明者是我國(guó)西漢閬中人落下閎[1]。

公元前4世紀(jì)，周朝戰(zhàn)國(guó)時(shí)的石申、甘德早制作渾象。

渾天儀是誰(shuí)發(fā)明的呢？ 張衡    。張衡在西漢耿壽昌發(fā)明的渾天儀的基礎(chǔ)上,根據(jù)自己的渾天說(shuō),創(chuàng)制了一個(gè)比以前都、得多的“渾天儀”。

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指南針是一種指示方向的工具，它的發(fā)明和創(chuàng)造是一個(gè)不斷改進(jìn)和發(fā)展的過(guò)程。早的時(shí) 期，我國(guó)人民用以指向的工具是指南車。傳說(shuō)4000多年前，黃帝與蚩尤進(jìn)行。蚩尤能夠興 起白茫茫的大霧。聰明的黃帝便創(chuàng)造了指南車來(lái)辨認(rèn)方向，這才打敗了蚩尤。由于指南車的結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，不容易制作。

 制作出來(lái)的也很笨重，使用很不方便，人們便想對(duì)它加以改進(jìn)。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)，勤勞智慧的中國(guó)人民發(fā)明了簡(jiǎn)單的指南工具——司南。司南是用磁石造成的，磁 石由于能吸鐵，通常又稱為“吸鐵石”，古代稱為“慈石”。因?yàn)樗慌龅借F就吸住，好像一個(gè)慈 祥的母親招呼自己的孩子。

司南和底盤(pán)都做好以后，便將司南 放在底盤(pán)上。用手輕輕一撥司南的柄，它便會(huì)旋轉(zhuǎn)起來(lái)，等到司南等下來(lái)時(shí)，它的長(zhǎng)柄就一定會(huì) 指向南方，勺子的口就會(huì)指向北方。

司南除了利用磁石的吸鐵性外，還利用了磁石的指極性。每塊磁石兩頭都成不同的磁極， 一頭指向S極，一頭指向N極。

 而地球也是一塊天然的大磁體，靠近北極的是S極，靠近南極的 是N極。因此，旋轉(zhuǎn)一個(gè)長(zhǎng)棒形的磁石，當(dāng)它停止下來(lái)時(shí)，總是一端指向南方，另一端指向北方^

司南制成以后，給人民的生產(chǎn)生活帶來(lái)了方便。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期韓國(guó)國(guó)王就用司南來(lái)確定方向。 鄭國(guó)人到深山中去采玉，也在車子上裝上司南，幫助自己不迷路。