利用斗輪連續(xù)取料，用機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。它是散狀物料（散料）儲(chǔ)料場(chǎng)內(nèi)的專(zhuān)用機(jī)械，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，可與卸車(chē)（船）機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船（車(chē)）機(jī)組成儲(chǔ)料場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng),生產(chǎn)能力每小時(shí)可達(dá)1千噸。斗輪取料機(jī)-斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)有很強(qiáng)的規(guī)律性，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等。斗輪堆取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類(lèi)。有的設(shè)備只具有取料一種功能，稱(chēng)斗輪取料機(jī)，勺輪取料機(jī)。