鏡頭角度和成像效果：攝像頭的成像角度大小決定了可視成像區(qū)域的大小。攝像頭角度太小車后（后視鏡頭）很多區(qū)域不能拍攝到，造成視覺盲區(qū)。但是，廣角鏡頭在還原圖像時(shí)出現(xiàn)失真畸變的現(xiàn)象，可視效果大大折扣。隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在陸續(xù)推出了帶圖像畸變校正的廣角鏡頭。所以，在選購(gòu)鏡頭方面，除了要選擇玻璃的鏡頭，而且，要考慮鏡頭的拍攝角度和實(shí)際成像的效果。車載攝像頭具有圖像畸變校正功能，成像的角度達(dá)到170°，完全滿足了車主的泊車要求。芯片，市場(chǎng)上的感光芯片可以分為：CCD和CMOS前一種的優(yōu)點(diǎn)是成像層次好，清晰度和色彩還原度高，用于的數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)，缺點(diǎn)是價(jià)格比較昂貴、功耗比較大、體積比較大。而CMOS方案正好和前者互補(bǔ)，價(jià)格相對(duì)價(jià)廉，功耗小、芯片體積小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)效果好。目前，有些的相機(jī)也采用了CMOS感光芯片。因此，在選購(gòu)車載攝像頭不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器，的CMOS攝像頭完全可以滿足車主的需求。
車載攝像頭具有廣泛的應(yīng)用空間，按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為行車(行車記錄儀、ADAS與主動(dòng)安全系統(tǒng))、駐車(全車環(huán)視)與車內(nèi)人員(人臉識(shí)別技術(shù))，貫穿車輛行駛到泊車全過程，因此對(duì)攝像頭工作時(shí)間與溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為前視、后視、側(cè)視以及車內(nèi)4部分。

車載攝像頭對(duì)自動(dòng)駕駛性：ADAS系統(tǒng)解決方案包括攝像頭解決方案、/激光解決方案、傳感器融合。市場(chǎng)發(fā)展初期由于技術(shù)成熟且不受天氣情況影響，/激光解決方案是市場(chǎng)。發(fā)展以及圖像處理算法的提高，同時(shí)由于技術(shù)在辨別金屬障礙物方面準(zhǔn)確率較高

車載攝像頭分類：攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，就構(gòu)成了通常所見的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是單板攝像頭。

車載攝像頭有兩個(gè)指標(biāo)：有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上就是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也多。事實(shí)上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中前一個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
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