深圳太兆智能控制有限公司
主營產(chǎn)品: 無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輪轂電機(jī), 無刷電機(jī), 伺服電機(jī)
直流FOC控制精準(zhǔn)
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如果交流伺服電機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似,電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng),即使控制等于零,電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),電動(dòng)機(jī)失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。如何克服交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí),在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0。加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí),其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同,從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在勵(lì)磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí),交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。