液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 遙控履帶底盤 載重2-3噸 。配置如下：

1.履帶底盤長(zhǎng)2.1米寬1.6米

2.22馬力柴油機(jī)

3.液壓系統(tǒng)（ 由油泵、油箱、液壓馬達(dá)、多種閥等組成）

4.遙控系統(tǒng)

5.穩(wěn)壓電源 因?yàn)榘l(fā)電機(jī)給遙控系統(tǒng)供電，電源不穩(wěn)定 起到一個(gè)保護(hù)作用。

電池（用于柴油機(jī)電啟動(dòng)）

6.5KW發(fā)電機(jī)（遙控的可以不加，可以加電池給遙控系統(tǒng)供電，本機(jī)客戶要求加發(fā)電機(jī)，給遙控系統(tǒng)供電，主要用于野外供電）

履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成,履帶底盤結(jié)構(gòu)組成.

履帶行走機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。履帶底盤當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 履帶底盤通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 履帶底盤支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。