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換刀機械手故障若刀具夾不緊、掉刀，則調(diào)整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換機械手卡緊銷若刀具夾緊后松不開，應(yīng)調(diào)整松鎖彈簧后的螺母，使載荷不超過額定值。若刀具交換時掉刀，則屬于換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移造成，應(yīng)重新操作主軸箱，使其回到換刀位置，重新設(shè)定換刀點。各軸運動位置行程開關(guān)壓合故障在數(shù)控機床上，為保證自動化工作的可靠性，采用了大量檢測運動位置的行程開關(guān)機床。經(jīng)過長期運行，運動部件的運動特性發(fā)生變化，行程開關(guān)壓合裝置的可靠性及行程開關(guān)本身品質(zhì)特性的改變，對整機性能產(chǎn)生較大影響。