20世紀60年代以后，橋架布線，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業(yè)開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業(yè)化的新時代。
20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)。


橋架布線 此運行又分為自動控制和手動控制自動控制方式：現(xiàn)場控制箱或mcc控制柜上的就地/遠程開關選擇遠程方式，并且現(xiàn)場控制站的自動/設定為自動方式時，plc根據(jù)現(xiàn)場實況自動完成各種控制包括連續(xù)的回路控制，而不需要人工的干預。