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渾天儀是渾象和渾儀的總稱。

渾象的構(gòu)造是一個大圓球上刻畫或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒隱圈、恒顯圈等，類似天球儀。[1]

渾儀是一觀測儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個獨(dú)立的儀器：簡儀和立運(yùn)儀。

我國東漢科學(xué)家張衡,在公元132年制成了早的“儀”－－地動儀,但它并不實(shí)用.

臺真正意義上的儀在1855年由意大利科學(xué)家盧伊吉·帕爾米里發(fā)明.這臺機(jī)器使用裝滿的圓管并且裝有電磁裝置.當(dāng)震動使發(fā)生晃動時,電磁裝置會觸發(fā)一個內(nèi)設(shè)的記錄地殼移動的設(shè)備,粗略地顯示出發(fā)生的時間和強(qiáng)度.

我國古代的四大發(fā)明:造紙術(shù)、指南針、、活字印刷術(shù).

造紙術(shù)：傳說是蔡倫發(fā)明的.

指南針：欒大(雛形),指南針的始祖大約出現(xiàn)在戰(zhàn)國時期,具體人不詳.

：孫思邈

活字印刷術(shù)：畢生為印刷術(shù)的始祖.

張衡用肉眼觀測星星，曾把觀測結(jié)果畫成一幅星圖。當(dāng)時，他看到的星星有2500多顆。現(xiàn)在天文學(xué)上觀測到的六等以上的星（即可用肉眼看見的星）為3000顆左右，只多500來顆?？梢姀埡庠?800多年前研究天文是多么細(xì)心！ 張衡不僅是一位科學(xué)家，而且還是一位文學(xué)家、畫家。他29歲的時候，寫過《東京賦》和《西京賦》。這兩篇散文深受人們歡迎。據(jù)說，張衡寫這兩篇散文，前后花了10年時間！他著有詩、賦等32篇。張衡畫畫、書法也很不錯。他還喜歡數(shù)學(xué)，算出圓周率為根號10，即3.16。 就在張衡用地動儀測到了隴西的第二年，他不幸病逝，終年62歲。 1956年，河南南陽縣重修了張衡墓，深切懷念這位中國古代杰出的科學(xué)家。郭沫若為張衡墓碑題詞：“如此發(fā)展之人物，在世界史中亦所罕見?！?br />