濟(jì)寧市昌吉機(jī)械有限公司主營(yíng)：履帶運(yùn)輸車,灰土拌合機(jī),開溝機(jī)

履帶手推車

履帶手推車履帶的作用是為了保證機(jī)具對(duì)地面有足夠的牽引力，使機(jī)車的質(zhì)量傳遞給地面。履帶大多情況是在泥水中工作，工作環(huán)境不可控，磨損很容易，所以對(duì)履帶壽命的延長(zhǎng)具有重要意義。接下來(lái)介紹一下履帶運(yùn)輸車對(duì)履帶的要求及履帶運(yùn)輸車履帶的確定。

一、履帶運(yùn)輸車對(duì)履帶的要求：

１、工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)；

２、工作穩(wěn)定性好；

３、對(duì)地面的附著性能優(yōu)良；

４、在保證滾動(dòng)阻力和轉(zhuǎn)向阻力盡量小的同時(shí)，脫止性能良好；

５、總體質(zhì)量要盡量降低。

二、履帶運(yùn)輸車履帶的確定：

履帶手推車選用硬橡膠整體掩注而成的橡膠整體履帶，同時(shí)在履帶齒和支重輪的位置嵌有一定量的鋼板。使其具有車輪和金屬履帶的優(yōu)點(diǎn)：

（１）接地比壓小，通過性好，并且越野能力強(qiáng)；

（２）由于橡膠履帶在水泥路上行駛時(shí)，水泥路面對(duì)其磨損較小，所Ｗ在短途運(yùn)輸時(shí)不再需要?？诘倪\(yùn)輸工具；

（３）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要維護(hù)。

濕地履帶手推車的行走系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

在我國(guó)的濕地履帶手推車關(guān)鍵運(yùn)用在沿海地區(qū)灘涂地和內(nèi)陸地區(qū)湖區(qū)水網(wǎng)沼澤地帶及其通常河流作業(yè)區(qū)的岸上濕地工程施工開發(fā)設(shè)計(jì)，可以在水分含量較為高的這類綿軟路面上一切正常行車，工程機(jī)械設(shè)備務(wù)必考慮下列規(guī)定：

1、車子的點(diǎn)要盡量的低，履帶接地裝置比壓要低并盡可能遍布勻稱，減少履帶行車摩擦阻力，保證車輛有不錯(cuò)可靠性和根據(jù)性；

2、走動(dòng)系統(tǒng)軟件選用三邊形履帶板，根據(jù)履帶板的夯實(shí)和排水管道功效不但能夠提升路面的承載力，可以降低履帶泥污，防止土層土壤拌和和土層產(chǎn)生機(jī)械設(shè)備毀壞和跑偏的狀況；

3、履帶運(yùn)輸車柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率貯備要大，同等級(jí)的濕地履帶運(yùn)輸車要比通用性履帶運(yùn)輸車選定的發(fā)動(dòng)機(jī)排量要提升20%~30%。

履帶手推車走動(dòng)系統(tǒng)軟件的科學(xué)研究現(xiàn)況，可以在綿軟路面應(yīng)用的走動(dòng)設(shè)備有下列幾類種類：

1、選用三邊形履帶板的腳輪地區(qū)走動(dòng)系統(tǒng)軟件，以便減少車子的接地裝置比壓，選用擴(kuò)寬或加長(zhǎng)履帶板的方法，一起要擴(kuò)大較大距地空隙改進(jìn)車子的根據(jù)性及其走動(dòng)設(shè)備的密閉性；

2、浮箱履帶走動(dòng)設(shè)備，此設(shè)備的接地裝置比壓不大，能夠超過 0.015MPa，而且遍布很勻稱。可是行車速率不高，不可以在硬塑路面上行車，在長(zhǎng)距離運(yùn)送時(shí)務(wù)必瓦解運(yùn)送；

3、橡膠履帶底盤，橡膠履帶里加設(shè)鋼絲綿簾線以提升抗壓強(qiáng)度，而且托鏈輪鏈條和沙袋綁腿輪都較為簡(jiǎn)單。一起也有輪履式走動(dòng)設(shè)備、寬敞車胎型汽車底盤和大行星輪試汽車底盤等方式。

履帶手推車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制造的，履帶手推車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車輛。

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種履帶手推車，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動(dòng)力。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，履帶運(yùn)輸車所述發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動(dòng)力，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B與所述履帶傳動(dòng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用受控制機(jī)構(gòu)控制；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定值時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機(jī)構(gòu)的控制下減弱或消失，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的轉(zhuǎn)速上升到設(shè)定值時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機(jī)構(gòu)的控制下建立或增強(qiáng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體彈性連接設(shè)置。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體經(jīng)液壓缸連接設(shè)置。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體經(jīng)液壓缸連接設(shè)置，所述液壓缸內(nèi)的活塞位置受活塞位置控制裝置控制。