第三就是編碼器這塊，這里有兩個方面，一是編碼器線有問題，二是安川電機的編碼器故障，這兩個地方有問題，正常會報編碼器故障，也有可能報過負載，這點客戶朋友們要注意一下，不能一概而論。

    第四點就是安川伺服器本身硬件故障了，一般都是驅動板的問題，我司這種故障安川伺服器維修過很多，基本上修好率可達99%以上，除了很特殊的情況，正常都可以修好的，我們的維修時限為急件2小時左右。