4、AL003，主回路電壓過低，檢查外部電源電壓是否穩(wěn)定，或者臺達(dá)驅(qū)動器故障；

       5、AL009，位置偏差過大，重點檢查馬達(dá)線是否接觸不良，有沒脫落的情況，80%左右是該原因造成的，其次就是電機的編碼器故障或者驅(qū)動器也有可能；

       6、AL006，過載，這個故障首先也是檢查馬達(dá)線是否沒連接好，如果馬達(dá)線沒問題的話，在檢查負(fù)載是否卡住，都沒問題的話，這就不好說了，伺服電機和驅(qū)動器都有可能有問題，臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修公司科峰建議客戶，如果要維修的話就把一整套都發(fā)過來，單發(fā)電機或驅(qū)動要不是這個問題那就很耽誤時間；

       7、AL011，編碼器故障，重點檢查編碼器線，要不就是伺服電機的編碼器有問題了；