（1）有自動控制系統(tǒng)指令機(jī)械結(jié)構(gòu)抓住山楂，去核率為99.99%，人工去核率為85%，全自動去核集破損率：0.5%，人工：55%。

（2）去核系統(tǒng)：使用的扶正裝置把山楂糾正后然后進(jìn)行高速去核動作。

（3）扶正系統(tǒng)：由自動控制結(jié)構(gòu)發(fā)送指令給機(jī)械手部件將山楂穩(wěn)住置于正確位置上。

（4）防止壞果裝置：去核的過程中通過棗尾部的防壞果裝置山楂按住，按住的過程中沖針直接通過山楂“心臟”將核去除達(dá)到理想的效果并且不會對果品造成損壞。