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測力傳感器在機器人上的應用

     隨著工業(yè)技術的發(fā)展，機器人的應用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產能力。然而工業(yè)機器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機器人中的5種應用：

     1.恒力

力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

  在日常的加工中，工廠會選擇使用不同種類的機器進行日常的加工。同時在完成日常的加工后，工廠會使用稱重儀表對產品進行必要的稱重，這樣不僅能準確測量產品的重量，而且能使產品具有較高的說服力。

在日常加工完成后，工廠會通過稱重儀表進行材料的稱重工作。同時在此期間，產品會放置在相應的稱重位置。并且稱重儀表中的壓力傳感器會在接收到壓力后，對產品的重量進行準確的測量。其次，會將測試得出的數(shù)據(jù)傳遞到顯示器上，從而方便操作工查看。

同時隨著技術的不斷進步和完善，促使該儀表所使用的技術也得到了相應的提升。并且由于技術的提升，使得儀器能更加準確的進行材料的稱重。其次，儀器所使用的系統(tǒng)可進行自動進行系統(tǒng)診斷和故障排除，從而能減少意外事故發(fā)生的可能。

測力傳感器的精度

稱重傳感器精度等級是指測量結果的可靠程度，它以給定的準確度表示重復某個讀數(shù)的能力，誤差愈小，則傳感器的精度愈高。傳感器和儀表都有精度一般為1/3000，一般國內的稱重傳感器都是屬于C3等級的，C3表示3000個分度數(shù)的，及精度為1/3000，國外進口的稱重傳感器精度相對會高一些。

稱重傳感器的精度等級包括傳感器的非線性、蠕變、重復性、滯后、靈敏度等技術指標，在選用的時候不應該盲目追求高等級，jingque度的傳感器，應該考慮電子衡的準確度等級和成本。