一、概述

DQ542MA型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓18V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。

主要特點(diǎn)

1 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出

2 直流18～50V供電

3 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

4 有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護(hù)功能

5 十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能

6 八檔輸出相電流設(shè)置

7 具有脫機(jī)命令輸人端子

8 電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)

9 高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速

10.高速力矩大

一、電氣參數(shù)

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一、特點(diǎn)

1、提供十二路OC（集電集開路方式）輸出，五路光電隔離共地信號(hào)輸入。

2、雙電源供電，方便連接隔離電源，為光電隔離電路提供非共地獨(dú)立電源，實(shí)現(xiàn)前后級(jí)完全隔離，隔離端工作電壓5-12VDC（其它電壓需定制）。

3、可單+5v供電，輸出端無(wú)需供電。

4、電腦并口所有輸出信號(hào)經(jīng)施密特觸發(fā)器整形，提高數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_。

5、可與并口控制軟件使用作為工業(yè)控制應(yīng)用。

6、支持KCAM4、MACH、EMC等并口類CNC控制軟件，最多支持6軸。

7、可與所有脈沖與方向信號(hào)的步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)配套使用，控制車床、銑床作數(shù)控運(yùn)行。

8、輸入端可外接機(jī)械開關(guān)、槽型光耦、接近開關(guān)、對(duì)刀器等。

9、接口板P1-P17口信號(hào)與電腦并口信號(hào)1-17針一一對(duì)應(yīng)，并口18-25針為電源地。

10、外形尺寸90mm 70mm，定位孔80mmx60mm。

二、引言

計(jì)算機(jī)的打印口是數(shù)字量輸入輸出信號(hào)，它的高電平通常為5VDC，低電平通常是0VDC。一般情況下計(jì)算機(jī)并口的IO可以直接與外設(shè)的IO相連接，但在應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合，控制設(shè)備與計(jì)算機(jī)的IO信號(hào)有時(shí)不能直接相連，兩者之間存在電位差，這種電位差有時(shí)會(huì)損壞計(jì)算機(jī)設(shè)備，動(dòng)力設(shè)備供電線路的電磁干擾、鋼體摩擦產(chǎn)生的靜電干擾及不良接地造成的共阻干擾，其干擾方式可以歸納為電、磁及共阻抗耦合等形式。這些設(shè)備往往由于缺少相應(yīng)的抗干擾措施而導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)，采集的數(shù)據(jù)雜亂無(wú)章甚至影響計(jì)算機(jī)的正常工作。其主要原因有：在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝布線時(shí)沒有相應(yīng)的抗干攏措施，布線不合理，線路連接不正確等，光電隔離并口CNC接口板就是針對(duì)這種情況開發(fā)的計(jì)算機(jī)并口光電隔離保護(hù)設(shè)備。

為了準(zhǔn)確獲取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，采取必要的現(xiàn)場(chǎng)防干擾措施是非常必要的，CNC接口板采用光耦器件隔離計(jì)算機(jī)并口與外設(shè)，適合直接用計(jì)算機(jī)控制外設(shè)作為工業(yè)應(yīng)用，是解決現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)量信號(hào)輸入及數(shù)字控制信號(hào)輸出的抗干擾功能的接口界面板卡。

采取正確的隔離措施可以增強(qiáng)設(shè)備的抗干擾。盡管外部信號(hào)電纜的正確鋪設(shè)及接地可以在很大程度上減弱外部干擾的影響，但干擾不會(huì)就此得以根治，在信號(hào)進(jìn)入計(jì)算機(jī)采集系統(tǒng)時(shí)加入一定的隔離是非常有效的，它不僅可以隔離掉外部的干擾信號(hào)，同時(shí)還可以對(duì)主機(jī)形成一定的保護(hù)，使主機(jī)不會(huì)由于外部強(qiáng)干擾而造成損壞，

用最多的則是光電隔離法，如圖所示：

由于發(fā)光二極管的內(nèi)阻非常小只有幾百歐姆，而干擾源的內(nèi)阻一般很大，在發(fā)光二極管上得到的干擾電壓是非常小的，因此，大大削弱了其的強(qiáng)度，同時(shí)由于發(fā)光二極管必須有足夠的電壓和電流時(shí)才能發(fā)光，盡管干擾信號(hào)的電壓很高，但其電流很小，能量則很小，因此，它不足以驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管發(fā)光，在光電隔離器的另一端就不會(huì)有干擾電壓輸出，下圖是光隔前后的信號(hào)波形圖：

在光隔前還可以增加一級(jí)濾波器用以消除高頻干擾，常用的濾波器有RC、巴特沃斯、切比雪夫等。其中RC無(wú)源濾波器是最經(jīng)濟(jì)實(shí)用的，實(shí)踐證明，在光隔前加上一級(jí)RC濾波器就可以很好的完成濾波任務(wù)，當(dāng)然，如果能加上其它有源濾波最好了，它們可以提供更加銳減的頻率截止特性。