手機(jī)機(jī)器人Mrobot1的用途：

1、遠(yuǎn)程行走操控，視頻監(jiān)控，語(yǔ)音通話(huà)；

2、火焰檢測(cè)，報(bào)警；

3、防盜；

4、可以在軟件上增加育兒教育、陪護(hù)、娛樂(lè)等功能；

5、用于機(jī)器人編程、安卓編程的學(xué)習(xí)和測(cè)試；

 

手機(jī)機(jī)器人Mrobot1車(chē)控制板功能說(shuō)明:

藍(lán)牙：Mrobot1機(jī)器人控制板自帶傳統(tǒng)藍(lán)牙模塊，可設(shè)置密碼。用戶(hù)通過(guò)手機(jī)APP連接該藍(lán)牙控制Mrobot1機(jī)器人，設(shè)置參數(shù)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī): L298N驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流減速電機(jī)，電機(jī)帶編碼器測(cè)速。

方向舵機(jī)：主控芯片直接給MG996舵機(jī)PWM 5V信號(hào)控制舵機(jī)，從而控制Mrobot1機(jī)器人轉(zhuǎn)彎；

數(shù)字量IO： 預(yù)留8路數(shù)字量輸入，4路數(shù)字量輸出，可以外接傳感器輸入并控制其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；

超聲波避障：軟件實(shí)現(xiàn)避障功能，可以通過(guò)APP關(guān)閉避障功能。

指示燈： 6mm藍(lán)色指示燈指示手機(jī)是否連接Mrobot1機(jī)器人藍(lán)牙，12mm紅色燈指示電源開(kāi)關(guān)，均可單獨(dú)手動(dòng)控制關(guān)閉。

Microusb： 該接口可以下載更新控制板程序，設(shè)置參數(shù)。