功能特點(diǎn)：

1、全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動及先進(jìn)運(yùn)動控制算法，有效提升運(yùn)動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度（自動會原點(diǎn)無累計(jì)誤差），實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)精確定位。 

2、整機(jī)采用嵌入式運(yùn)動控制卡控制，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

3、簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊接點(diǎn)坐標(biāo)，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作簡單，無需機(jī)械手編程方面的專業(yè)知識，使得新手很快的掌握操作要領(lǐng)。簡單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意點(diǎn)位置，對操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。

4、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸可以360度自由旋轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊錫時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。

5、可以通過外部I/O接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)械手對設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警、告訴運(yùn)動防震等功能。智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化。