路緣石滑模機是一種新型的具有多種功能的混凝土構造物施工設備。隨著我國道路機械化進程，自走式路緣石滑模機已在我國得到了廣泛的使用。相比較于牽引式路緣石滑模機自走式路緣石滑模機更加方便，更加效率，節(jié)省人力。預先設定好行走軌跡之后，倒入混凝土料便可實現(xiàn)路緣石的自動成型鋪設。并且相比較于原來一直沿用的預制成型，人工刨放的鋪筑方法，就更加的降低了人工的勞動量，提高了施工速度，降低了成本，提高了效率，實現(xiàn)了路緣石的連續(xù)成型，線形美觀，強度高。然而，現(xiàn)有的路緣石滑模機由于行走系統(tǒng)采用單一的傳動方式，轉(zhuǎn)場速度與作業(yè)速度相同，效率非常低，需要改進傳動行走系統(tǒng)。