川崎機(jī)器人,川崎工業(yè)機(jī)器人聯(lián)系15062687414和15067165514提供多種優(yōu)秀工業(yè)機(jī)器人的選擇,包括各種產(chǎn)品和解決方案。

行業(yè)應(yīng)用｜川崎機(jī)器人助力煤機(jī)行業(yè)打造自動(dòng)化生產(chǎn)線 將機(jī)械化技術(shù)應(yīng)用在煤礦開采行業(yè)中，除了能夠提高煤炭開采效率、減少人工作 業(yè)量、降低企業(yè)成本支出，還可在極大程度上降低事故的發(fā)生率。近年來，我國(guó)經(jīng)濟(jì) 飛速發(fā)展，機(jī)械工業(yè)的科技水平和煤礦開采機(jī)械化程度也在逐漸提高。隨著我國(guó)采煤機(jī)械化的深入發(fā)展，我國(guó)煤炭機(jī)械 50 強(qiáng)企業(yè)營(yíng)收穩(wěn)步上升，根據(jù) 我國(guó)煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，1978 年我國(guó)大型煤炭企業(yè)采煤機(jī)械化程度為 32.34%，到 2020 年已增長(zhǎng)至 98.9%。至 2020 年，我國(guó)煤炭機(jī)械 50 強(qiáng)企業(yè)營(yíng)收累計(jì)為 899.56 億元，同比增長(zhǎng) 9.72%。這樣大幅度的增長(zhǎng)率充分說明，采煤機(jī)械化一定程度 上推動(dòng)了煤礦機(jī)械設(shè)備企業(yè)的發(fā)展。川崎機(jī)器人與山東礦機(jī)開展合作 川崎機(jī)器人對(duì)于我國(guó)煤炭機(jī)械工業(yè)也格外重視，并積極與煤礦機(jī)械設(shè)備企業(yè)進(jìn)行 合作，山東礦機(jī)華能裝備制造有限公司就是其中之一。山東礦機(jī)華能裝備制造有限公司（以 下簡(jiǎn)稱：山東礦機(jī)）是煤礦機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈中 的代表企業(yè)，主要生產(chǎn)煤機(jī)綜采成套設(shè)備 及配件，產(chǎn)品涵蓋了液壓支架、刮板輸送 機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)等；其中， 山東礦機(jī)下設(shè)的自動(dòng)化事業(yè)部自主研發(fā)的 機(jī)器人焊接設(shè)備已批量應(yīng)用于液壓支架、 刮板輸送機(jī)等大型箱型結(jié)構(gòu)件的多層多道 焊接工作。川崎機(jī)器人解決煤礦機(jī)械行業(yè)痛點(diǎn) 在合作的過程中，川崎經(jīng)過深入了解后發(fā)現(xiàn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接工藝繁瑣、多 品種小批量等問題是在煤礦機(jī)械焊接過程中所面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。且此時(shí)如仍舊借助傳 統(tǒng)機(jī)器人來進(jìn)行自動(dòng)化煤機(jī)焊接，不僅效果達(dá)不到預(yù)期，在節(jié)拍效率上也得不到顯著 提升。為解決這一難題，川崎機(jī)器人與山東礦機(jī)集團(tuán)在適用于中厚板焊接的弧焊機(jī)器人 領(lǐng)域共同開拓，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn) 30 種以上煤機(jī)液壓支架的自動(dòng)化焊接，并完成了推桿、連 桿、頂梁、底座、中部槽的自動(dòng)化焊接。通過與川崎機(jī)器人的合作，山東礦機(jī)集 團(tuán)快速地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在液壓支架的自動(dòng) 化生產(chǎn)及系統(tǒng)自主開發(fā)，成批的焊接機(jī)器人 裝備投入到焊接車間進(jìn)行液壓支架部件的 規(guī)模化生產(chǎn)。而面對(duì)產(chǎn)品焊接過程中存在的 品種型號(hào)多、批量少等問題，川崎機(jī)器人研 發(fā)的離線編程軟件可輕松、高效地解決。川崎機(jī)器人全面先進(jìn)的生產(chǎn)工藝 以川崎機(jī)器人在煤礦液壓支架產(chǎn)品中的使用為例，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)工藝：? 機(jī)器人對(duì)工件可進(jìn)行平放、立起橫向位置焊接。? 焊縫和坡口形式：T 型接頭角焊縫、單雙邊 V 形坡口、角焊縫。? 焊腳尺寸：8-20mm 焊腳（部分焊縫帶有坡口）， 采用多層多道焊接工藝，接頭處每道錯(cuò)開 30mm， 先整體打底焊接后再填充每條焊縫。? 焊接方法：MIG（熔化極惰性氣體保護(hù)焊）/MAG （熔化極活性氣體保護(hù)焊）。川崎機(jī)器人在焊接設(shè)備中的應(yīng)用 在山東礦機(jī)開發(fā)的頂梁焊接設(shè)備中，成功運(yùn)用了 2 套川崎弧焊機(jī)器人及外部行走 地軌、1 套頭尾變位機(jī)、2 套全數(shù)字逆變焊接電源、1 套煙塵凈化系統(tǒng)。頂梁焊縫以 12、14、16、18mm 多層多道角焊縫坡口焊縫為主，結(jié)構(gòu)為復(fù)雜箱型 結(jié)構(gòu)；通過導(dǎo)入川崎 8 軸機(jī)器人與 7 軸機(jī)器人雙機(jī)外部軸進(jìn)行雙機(jī)協(xié)調(diào)控制，能夠?qū)?現(xiàn)對(duì)稱焊接。這一操作可以降低焊接應(yīng)力產(chǎn)生的焊接變形，而且使用機(jī)器人焊接能夠 達(dá)到一次成形，無需人工再進(jìn)行打磨，提高焊縫的美觀度。而在中部槽焊接設(shè)備中，成功運(yùn)用了 1 套 川崎弧焊機(jī)器人及外部行走地軌、1 套單軸頭 尾變位機(jī)、1 套全數(shù)字逆變焊接電源、1 套煙塵 凈化系統(tǒng)。中部槽焊縫以多層多道角焊縫、坡 口焊縫為主；基于川崎 6 軸機(jī)器人、滑軌、變 位機(jī)三機(jī)協(xié)調(diào)控制，在圓角處焊縫焊接一次成 形，流暢無斷點(diǎn)。山東礦機(jī)通過導(dǎo)入川崎機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，單個(gè)部件生產(chǎn)車間人員由 100 人降至 20 人，已實(shí)現(xiàn)明顯縮減；焊接完成率也由 60%提高至 85%，且一次合格率 達(dá)到 100%。不僅極大程度降低了人工成本，而且在保證生產(chǎn)良品率的同時(shí)，工作效 率實(shí)現(xiàn)了大幅度的提升。川崎機(jī)器人穩(wěn)定、高效、安全，可以滿足工業(yè)領(lǐng)域的多種生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)提 高生產(chǎn)效率，一直深獲社會(huì)和客戶的信賴，未來我們也將不斷擴(kuò)展對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)范圍， 創(chuàng)造新的價(jià)值。川崎機(jī)器人（天津）有限公司

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