液壓油缸分為兩大類：活塞式液壓油缸跟雙活塞式兩種，單活塞油缸只有一端有活塞桿也就是光軸，其兩端各有出油口和回油口，從而實現雙向運動。常用于液壓挖掘機等工程機械。 雙活塞的液壓油缸兩端都有活塞桿伸出，其組成與單活塞桿液壓油缸基本相同。液壓油缸左腔進油，活塞右移，反之活塞左移。由于兩邊活塞桿直徑相同，所以活塞兩端的有效作用面積也相同，若左右兩端分別輸入相同壓力和流量的油液，則活塞產生的推力和速度也相等，這種液壓油缸常用于往返速度相同單推力不大的地方，如磨床操作臺。