步進電動機主要有哪些種類？(1)VR型。一般稱之為變磁阻步進電動機，其特征是：當定子線圈不加激磁電壓時，轉(zhuǎn)子由一軟鐵加工成齒狀，具有小慣性和較好的響應能力，但其允許負載的慣量卻不大等特點，而步進角通常為15°。(2)PM型。它是指用磁鐵制成的步進電機，轉(zhuǎn)子由永磁鐵制，磁化方向為輻向磁化，無激磁時有保持轉(zhuǎn)矩。就轉(zhuǎn)子材料而言，是按種類劃分的，從轉(zhuǎn)子的步角上看，有45°、90°和7。5°、11。25°、15°、18°等幾種。(3) HB型。這是一種混合步進電機，轉(zhuǎn)子由軸向磁化磁鐵制成，磁極制成復極形，它與可變磁阻和磁鐵式步進電機相結(jié)合，具有精度高，轉(zhuǎn)矩大，步進角小等優(yōu)點。步進電機的常用型號有哪些？28、42、57、86、110、130。這些都是非常常用的步進電機型號，注意，這些型號的數(shù)值不是表示電機的尺寸，而是表示底座的直徑，因為電機的型號是根據(jù)其直徑來命名的。