不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應(yīng)系統(tǒng)僅采用了PID調(diào)節(jié)控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區(qū)內(nèi)，當(dāng)閥工作在死區(qū)時(shí)，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū)，閥又突然開(kāi)啟，缸又加速運(yùn)動(dòng)，通常會(huì)引起大的超調(diào)，振蕩、過(guò)渡時(shí)間長(zhǎng)，控制精度低。在階段采用模糊控制器，控制器的輸出可以快速補(bǔ)償閥死區(qū)非線性，有效克服死區(qū)的影響，提高控制精度，見(jiàn)圖4b。系統(tǒng)對(duì)方波輸入信號(hào)的響應(yīng)實(shí)驗(yàn)曲線見(jiàn)圖5。為保證焊縫金屬的耐應(yīng)力腐蝕能力,采用超合金化的焊材,即焊縫金屬中的耐蝕合金元素(Cr、Mo、Ni等)含量高于母材。如采用Cr18Ni12Mo2類(lèi)型的焊接材料(如A22)焊接Cr19Ni1焊件。對(duì)于在低溫條件下工作的奧氏體不銹鋼,應(yīng)保證焊接接頭在使用溫度的低溫沖擊韌性,故采用純奧氏體焊條。如A4A47。也可選用鎳基合金焊條。如采用Mo達(dá)9%的鎳基焊材焊接Mo6型超級(jí)奧氏體不銹鋼。