掃地機(jī)訂制器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。

一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)訂制器人。視覺導(dǎo)航掃地機(jī)訂制器人是采用單目方案的視覺導(dǎo)航來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的，此款掃地機(jī)訂制器人的視覺傳感器安裝在頂部，通過(guò)復(fù)雜的算法讓機(jī)器人能夠通過(guò)感知由亮度不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來(lái)進(jìn)行定位。