1 . PTC06串口攝像頭模塊簡介

PTC06是廣州市譜泰通信科技有限公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款集圖像采集、拍攝控制、數(shù)據(jù)壓縮、串口傳輸于一體的工業(yè)級(jí)圖像采集處理模塊。其內(nèi)置的高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片實(shí)現(xiàn)了對原始圖像的高比例壓縮。產(chǎn)品圖像輸出采用標(biāo)準(zhǔn)JPEG 格式，可方便地兼容各種圖像處理軟件；采用3線制TTL電平UART通信接口，可以方便地實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)或其他微處理器連接。 

本產(chǎn)品默認(rèn)波特率為115200，其它可選波特率有9600，19200，38400和57600。

2．主要性能指標(biāo)

3. 攝像頭接口說明

  PTC06串口攝像頭模塊與外部的接口采用5pin 2.0mm間距的標(biāo)準(zhǔn)插座連接，如下圖所示：

其中對于串口控制拍照，讀取靜態(tài)圖片的應(yīng)用中，只需要用到GND，RX，TX，VCC這4個(gè)信號(hào)線。

如果是要輸出模擬視頻的應(yīng)用，才需要將CVBS信號(hào)。

注意：TX和RX 是3.3v的TTL電平信號(hào)。

    如果拍照時(shí)，比較模糊，可以通過擰動(dòng)鏡頭微調(diào)焦距，以獲得清晰圖像，直到拍到清晰的照片為止。 

注意：

（1） 攝像頭5V供電時(shí)，工作電流約為100mA，耗電較大，不過為串口攝像頭是被動(dòng)工作，因此建議用可控的開關(guān)對串口攝像頭的電源控制。

（2） 攝像頭初次上電延時(shí)2.5s 開始接發(fā)指令。

4. 攝像頭通訊協(xié)議 （指令的數(shù)字均為16進(jìn)制）

4.1 復(fù)位指令：56 00 26 00   返回：76 00 26 00 +DSP版本信息  

      (只需判斷返回的前4個(gè)字節(jié)正確即可,版本信息不用理會(huì))

4.2 拍照指令：56 00 36 01 00 返回：76 00 36 00 00

4.3 讀取所拍圖片長度指令：56 00 34 01 00 返回：76 00 34 00 04 00 00  XX  YY 

 XX  YY  -------圖片數(shù)據(jù)長度，XX為高位字節(jié)，YY為低位字節(jié)

4.4 讀取所拍圖片數(shù)據(jù)指令：56 00 32 0C 00 0A 00 00 XX XX 00 00 YY YY 00 FF

返回：76 00 32 00 00  FF D8  。。。。。。FF D9   76 00 32 00 00

00  00  XX  XX  --- 起始地址（先高位字節(jié)，后低位字節(jié)。必須是8的倍數(shù) ）

00  00  YY  YY  --- 本次讀的數(shù)據(jù)長度（先高位字節(jié)，后低位字節(jié)）

   注意：完整的JPEG圖片文件一定是以FF D8開始，FF D9結(jié)束。

如果是一次性讀出整張圖片數(shù)據(jù)，則起始地址就是：00 00 00 00 ，本次讀的數(shù)據(jù)長度就是4.3指令讀出的整張圖片的字節(jié)長度。讀出的數(shù)據(jù)就是以FF D8開頭，F(xiàn)F D9結(jié)尾。

如果要分多次讀取圖片數(shù)據(jù)，則第一次讀的起始地址是：00 00 00 00 ，后幾次讀的起始地址就是上一次讀取數(shù)據(jù)的末尾地址。

4.5 清空圖片緩存指令：56 00 36 01 03 返回：76 00 36 00 00

4.6 設(shè)置拍照圖片壓縮率指令：56 00 31 05  01 01 12 04  XX   返回：76 00 31 00 00

XX一般選36   （范圍：00 ----FF）

4.7 設(shè)置拍照圖片大小指令： （默認(rèn)大小為：640 * 480）

56 00 31 05  04 01 00 19  11  （320*240） 返回：76 00 31 00 00

56 00 31 05  04 01 00 19  00  （640*480）

56 00 31 05  04 01 00 19  22  （160*120）

注意：設(shè)置圖片大小指令后，需要復(fù)位一次，新的設(shè)置值才會(huì)生效！

4.8 修改串口臨時(shí)波特率指令： 56 00 24 03 01 XX  YY     

    返回：76 00 24 00 00

注意：

      1. 默認(rèn)波特率為：115200    

2. 用該指令修改波特率后，重新上電時(shí)，又會(huì)恢復(fù)為115200。

4.9 修改串口初始波特率指令： 56 00 31 06 04 02 00 08 XX  YY     

返回：76 00 31 00

注意：修改串口初始波特率后，需要復(fù)位或重新上電一次，新的設(shè)置值才會(huì)生效！

4.10  PTC06攝像頭拍照流程

（1）上電

（2）延時(shí)2.5s

（3）設(shè)置拍照圖片大小指令 （可選，如更改，需要復(fù)位一下才會(huì)生效）

（4）復(fù)位指令（可選，如沒有執(zhí)行第3步，則該步驟不需要）

（5）設(shè)置拍照圖片壓縮率指令（可選）

（6）發(fā)送拍照指令

（7）發(fā)送讀取所拍圖片長度指令

（8）根據(jù)第7步所獲得的圖片長度，發(fā)送讀取圖片數(shù)據(jù)指令

（9）發(fā)送清空緩存指令

（10）如再次拍照，則返回第6步，然后開始下一張圖片拍照