智能控制履帶機器人底盤 禹維全地形履帶底盤 性能穩(wěn)定橡膠履帶底盤總成

履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、維護簡單、能耗少、經(jīng)濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業(yè)平臺、農(nóng)業(yè)機械等