清障車主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，多功能清障車360度旋轉(zhuǎn)吊型液壓自動夾緊型.





道路清障車的結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、一拖二平板型、普通型四大系列。其中托吊分離型包含吊臂旋轉(zhuǎn)和不旋轉(zhuǎn)兩種型式。托吊分離型和托吊聯(lián)體型清障車按工作能力分又分為輕型，中型和重型之分。托吊分離型清障車一般只有重型車才有吊臂旋轉(zhuǎn)，中輕型都是吊臂不旋轉(zhuǎn)的。平板型清障車都是輕型車，只有兩種噸位，分別是3噸型和5噸型，平板上可以背一臺故障車，拖叉上可以拖一輛事故車，該車型是常見的清障車型。
解放一拖二清障車：錫柴140馬力，中冷增壓CA4DF3-14E3F發(fā)動機；一排半駕駛室，隨車工具，改裝配置：雙輔助小輪壹套，綁帶肆根，L型拖叉壹對。配置使用手冊，說明書，底盤合格證，整車合格證。（需提前訂購）平板長6.2米，寬2.3米，平板托4噸，后托臂托舉1.9噸。