外形尺寸

長(zhǎng)1040mm×寬700mm×高850mm

*機(jī)器人重量

車(chē)體88KG  手臂30KG

負(fù)載能力

水平地面不小于120Kg

*行走速度

0-1m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速

轉(zhuǎn)向半徑

原地旋轉(zhuǎn)

機(jī)身

航空級(jí)鋁合金，精密加工

*爬坡、樓梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）

跨溝寬度

400mm

越障高度

250mm

防護(hù)等級(jí)

IP65，全天候

*工作時(shí)間

2-4小時(shí)巡航(視不同速度）

通訊

無(wú)線500m可視距離內(nèi)可控。同時(shí)可選配模擬、WiFi、3G三種方式傳輸語(yǔ)音和圖像

*攝像頭

前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺(tái)共4路紅外CCD相機(jī)

監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED，監(jiān)控高亮LED

*傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計(jì)、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器

水炮接口

提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀

*安全性

帶有急停剎車(chē)開(kāi)關(guān)

*電池

動(dòng)力電池與控制電池分離，動(dòng)力電池36V

2、機(jī)械手臂

*模塊化

模塊化設(shè)計(jì)，可以快速?gòu)能?chē)體上拆卸

最大臂展

1.6m

*獨(dú)立自由度

6個(gè)獨(dú)立自由度

肩部旋轉(zhuǎn)：360°

肩部擺動(dòng)：170°

大臂擺動(dòng)：210°

小臂擺動(dòng):  180°

爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)

爪張開(kāi)：0-250mm

*抓持能力

8-15KG

*手爪配件

四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷