品牌 智虎
應(yīng)用 焊接、搬運、檢測、注塑等
用途 工業(yè)通用
臂展 1800-3000mm
關(guān)節(jié)數(shù)量 四軸/六軸
是否進口 否
控制方式 編程控制
可售賣地 全國
商品介紹
沖壓工業(yè)機器人也俗稱:沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前,應(yīng)用于沖壓自動化生產(chǎn)線的沖壓機械手主要有類:關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機械手、連桿式?jīng)_壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應(yīng)用于不同場合的沖壓自動化生產(chǎn)。相較來說,各有其優(yōu)點和不足。
關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強,但價格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。
連桿式?jīng)_壓機械手:穩(wěn)定、控制簡單、成本較低,但靈活性和適用性較差,不易調(diào)整。
擺臂沖壓機械手:融合了關(guān)節(jié)式機械手“高自由度”,以及連桿式機械手“穩(wěn)定”的雙重特性,價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是,擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動慣量,一定程度地限制了機械手的運動速度和重復(fù)定位精度。





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