一、概 述

“三容水箱對象系統(tǒng)實驗裝置”是由三只互相聯(lián)通的水箱組成，這是一臺具有多個輸入和多個輸出的非線性耦合被控物理模型。它的出現(xiàn)為大專院校，科研院所從事自動控制理論和過程控制研究的教師和科研人員提供了一個具體的復(fù)雜的被控對象。三個水箱的液位之間存在一定的非線性耦合關(guān)系。在這個系統(tǒng)中，既可以進行單個水箱的液位單回路控制，也可以對相鄰兩個水箱的液位進行解耦控制，更可以對三個水箱的液位進行多變量的控制。另外，可以通過閥門的切換將三容水箱控制系統(tǒng)簡化雙容液位控制系統(tǒng)。       

“三容水箱對象系統(tǒng)實驗裝置”是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中對液位進行測量、控制，觀察其變化特性，研究過程控制規(guī)律的教學(xué)產(chǎn)品。它具有過程控制動態(tài)過程的一般特點（大慣量、大延時、非線性），是控制理論與控制工程、過程控制理論教學(xué)、實驗和研究的理想實驗平臺。通過水箱液位的控制系統(tǒng)實驗，用戶除了掌握過程控制理論、計算機、儀器儀表知識和現(xiàn)代控制技術(shù)之外，還可以熟悉生產(chǎn)過程的工藝流程，從控制的角度理解它的靜態(tài)和動態(tài)的工作特性。（注：控制系統(tǒng)由用戶自行配套或選購本公司生產(chǎn)的“三容水箱綜合控制系統(tǒng)實驗平臺”，常規(guī)配置采用遠程數(shù)據(jù)采集模塊作為控制系統(tǒng)。）

 

 

二、實驗內(nèi)容（常規(guī)配置）

 

1.      水箱液位傳感器的特性及其標(biāo)定

2.      單容水箱對象特性測試實驗

3.      雙容水箱對象特性測試實驗

4.      三容水箱對象特性測試實驗

5.      單容水箱液位的定值控制實驗

6.      雙容水箱液位的定值控制實驗

7.      三容水箱液位的定值控制實驗

8.      二容水箱液位的計算機耦合控制實驗

9.      單容水箱液位的計算機模糊控制實驗

10.    單神經(jīng)元控制實驗

11.    單容水箱液位的計算機預(yù)測控制實驗