日本阪東BL快換盤QUICK-CHANGE-GIGA快換主盤
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日機(jī)自動(dòng)化設(shè)備(深圳)有限公司
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所在地區(qū)
廣東省深圳市
??阪東
BL
QUICK-CHANGE GIGA
快換器QUICK-CHANGE GIGA
在汽車行業(yè)里的白車身搬運(yùn)和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運(yùn),以及向機(jī)械設(shè)備的取件運(yùn)料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機(jī)器人用抓手切換裝置,不光在搬運(yùn)行業(yè),也能運(yùn)用在電焊槍的交換用途上,而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS?的模塊任選件。
主盤添附品
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí),不會(huì)使主盤與工具盤接觸,通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機(jī)械構(gòu)造強(qiáng)化
即使鎖緊氣壓停止供氣,主盤(機(jī)器人側(cè))和工具盤(工具側(cè))也不會(huì)分離,再加上我司獨(dú)有的頂出式彈簧設(shè)計(jì)(Spring Back Up)使得其穩(wěn)定性和可靠性得到了加強(qiáng)。
基于ISO規(guī)格制定的法蘭
適用于重載機(jī)器人的機(jī)器人法蘭,采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
安全対策
裝卸確認(rèn)傳感器(NPN/PNP可選)內(nèi)藏于本體中
標(biāo)準(zhǔn)裝備近接傳感器(工具盤距離檢測(cè))
可安裝:必須放置在放置臺(tái)上才能脫開的防止脫落安全裝置。
主要規(guī)格
本體 | |||
---|---|---|---|
可搬運(yùn)重量(額向定負(fù)荷) | 6,860N(700kg) | ||
位置再現(xiàn)精度 | ±0.025mm | ||
動(dòng)態(tài)允許力矩 | 彎矩方向(Tx,Ty) | 7,840 N?m(800kgf?m) | |
扭轉(zhuǎn)方向(Tz) | 5,880 N?m(600kgf?m) | ||
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1 | 63,239N(6,453kgf) | ||
材質(zhì) | 機(jī)架 | 鋁合金 | |
拆裝機(jī)構(gòu)部分 | 不銹鋼 | ||
外形尺寸(鎖緊時(shí)) | φ350×H160mm | ||
產(chǎn)品重量(本體部) | 主盤 | 約25kg | |
工具盤 | 約15kg | ||
電氣信號(hào)接點(diǎn) (內(nèi)置于本體) | 主盤連接器 | 5A×20本 ※2 | D/MS3102A24-28P |
工具盤連接器 | D/MS3102A24-28S | ||
拆裝機(jī)構(gòu) | 鋼球鎖緊方式 | ||
拆裝動(dòng)作氣壓 | 0.39~0.68MPa(4~7kgf/cm2) | ||
允許溫度與濕度范圍 | 0~50℃、35~90% (不結(jié)露) | ||
拆卸確認(rèn)傳感器 | 裝夾動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開關(guān) | |
卸取動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開關(guān) | ||
接近傳感器 | 工具在位確認(rèn):內(nèi)置兩個(gè)接近開關(guān)(直流2線式) | ||
防脫落電磁閥 | 即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規(guī)定位置以外也不會(huì)切斷工具盤的機(jī)械安全機(jī)構(gòu) |
A側(cè)?B側(cè)模塊 | |||||
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伺服模塊 | A側(cè)?B側(cè)模塊 | 容量?接點(diǎn)數(shù) | 主盤連接器 | 工具盤連接器 | |
SEAM(T) SEBM(T) | 動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4 | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | ||
信號(hào)5A(220V)×17本 ※5 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
SEYAM(T) SEYBM(T) | 動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8 | D/MS3102A20-15P | D/MS3102A20-15S | ||
信號(hào)5A(220V)×17本 ※5 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
SEPAM(T) SEPBM(T) | 動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4 | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | ||
信號(hào)5A(220V)×17本 ※5 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
信號(hào)5A(220V)×37本 ※9 | D/MS3102A28-21P | D/MS3102A28-21S | |||
流體模塊 ※3 | FL4AM/FL4BM | 4接口 | 主盤側(cè) | Rc3/8×4根(自封有)冷卻水?氣壓兼用 | |
FL4AT/FL4BT | 工具盤側(cè) | ||||
FP4AT/FP4BT | 工具盤側(cè) | Rc3/8×4根(自封無(wú))氣壓專用 | |||
QL4AM/QL4BM | 主盤側(cè) | Rc3/8×4根(自封有)冷卻水?氣壓兼用 | |||
QL4AT/QL4BT | 工具盤側(cè) | ||||
QP4AT/QP4BT | 工具盤側(cè) | Rc3/8×6根(自封無(wú))氣壓專用 | |||
FL6AM/FL6BM | 6接口 | 主盤側(cè) | Rc3/8×6本(セルフシール付) 冷卻水?空気圧兼用 | ||
FL6AT/FL6BT | 工具盤側(cè) | ||||
FP6AT/FP6BT | 工具盤側(cè) | Rc3/8×6本(セルフシール無(wú)し)空気圧専用 | |||
QL6AM/QL6BM | 主盤側(cè) | Rc3/8×4根(自封有)冷卻水?氣壓兼用 | |||
QL6AT/QL6BT | 工具盤側(cè) | ||||
QP6AT/QP6BT | 工具盤側(cè) | Rc3/8×6根(自封無(wú))氣壓專用 | |||
氣壓孔接口 | P38AM(T) | 4接口 | Rc3/8×4根(自封無(wú)) | ||
電氣信號(hào) 模塊 | |||||
JXAM(T)* JXBM(T)* | 5A×16根 ※10 | JMR-2116M-D | JMR-2116F-D | ||
RXAT* RXBT* | 5A×16根(不帶連接器) ※12 | ----------------------- | ハンダ端子 | ||
MWXAM(T) MWXBM(T) | 13A×10根 防塵防水規(guī)格 | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S | ||
BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)* | 非接觸式模塊 15根 NPN輸出 | WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)* | 非接觸式模塊 15根 PNP輸出 | WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
地線連接器 | E52AM(T)* E51BM(T)* | 500A×1根(使用率50%) | |||
空白模塊 | GLAM(T) GLBM(T) | A、B側(cè)用空白模塊 (為了可以安裝QC系列用的模塊) | |||
模塊蓋子 | LCAM(T) LCBM(T) | A、B側(cè)用模塊蓋子(當(dāng)不使用模塊時(shí),必須蓋上模塊蓋子) |
CD側(cè)模塊 | |||||
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一次給電模塊 | 型番 | 容量?接點(diǎn)數(shù) | 主盤連接器 | 工具盤連接器 | |
WPCM(T) WPDM(T) | 200A(使用率25%)600V 連續(xù)100A(600V)×3根 ※7 伺服信號(hào):5A(200V)×3根 | D/MS3102A36-3P | D/MS3102A36-3S | ||
D/MS3102A36-3P | D/MS3102A36-3S | ||||
WSCM(T) WSDM(T) | シールコネクタ ABS-3632 | ||||
氣壓孔接口 | P18CM(T)* P18DM(T)* | 4接口 | Rc1/8×4根(自封無(wú)) | ||
P3WCM(T)* P3WDM(T)* | 2接口 | Rc3/8×2根(自封無(wú)) | |||
電氣信號(hào) 模塊 | |||||
JCM(T)* JDM(T)* | 5A×16根 ※10 | JMR-2116M-D | JMR-2116F-D | ||
RCT/RDT* | 5A×16根(不帶連接器) ※129 | -------------------------- | 焊錫端子 | ||
MCM(T)* MDM(T)* | 13A×10MCM(T)* | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S | ||
MWCM(T) MWDM(T) | 13A×10根 防塵防滴式樣 | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S | ||
BNCM(BDCT)* BNDM(BDDT)* | 非接觸電氣信號(hào)15根 NPN輸出 | WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
BPCM(BDCT)* BPDM(BDDT)* | 非接觸電氣信號(hào)15根 PNP輸出 | WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
地線連接器 | E51CM(T)* E51DM(T)* | 500A×1根(使用率50%) | |||
空白模塊 | GSCM(T) GSDM(T) | C側(cè)用空白模塊 (為了可以安裝QC系列用的模塊) | |||
模塊蓋子 | SCCM(T) SCDM(T) | C側(cè)用模塊蓋子(當(dāng)不使用模塊時(shí),必須蓋上模塊蓋子) |
其他 | ||
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電磁閥 | VE VN | 操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí),在所定位置以外工具盤無(wú)法分離的安全機(jī)構(gòu) VE:搭載電磁閥 VN:無(wú)電磁閥 |
※工具側(cè)的注意事項(xiàng)
在主盤側(cè)安裝流體模塊時(shí),請(qǐng)不要在工具側(cè)安裝專用蓋子(LC)、附加模塊(GL)。當(dāng)主盤和工具盤連接時(shí),
主盤側(cè)的流體模塊與工具側(cè)的專用蓋子接觸,可能會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞模塊
型號(hào)的表達(dá)方式
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