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?往復(fù)機自動噴涂設(shè)備特點與技術(shù)參數(shù)

往復(fù)機自動噴涂設(shè)備特點與技術(shù)參數(shù)

往復(fù)機自動噴涂設(shè)備實現(xiàn)自動噴粉、噴漆、噴油、噴膠等不同涂料的不規(guī)則工件的表面涂裝作業(yè)，往復(fù)噴涂設(shè)備具有涂裝均勻、生產(chǎn)、節(jié)省人力，節(jié)省油漆30%以、是簡單易學(xué)，噴涂的霧化率高、提高利用率等特點。

往復(fù)機自動噴涂功能特點：根據(jù)客戶產(chǎn)品的大小按需訂做，產(chǎn)量大、速度快、品質(zhì)穩(wěn)定、膜厚均勻。人機界面+PLC控制，可儲存100組程序，可噴16面。 產(chǎn)量大，速度快，品質(zhì)穩(wěn)定，膜厚均勻。Ａ.驅(qū)動系統(tǒng):五軸伺服+滑軌+同步帶Ｂ.工作行程:X800*Y800*Z300*W(0～270°)*R(0～180°)Ｃ.X,Y往復(fù)速度:0～1.5M/sec.Z軸往復(fù)速度：0～0.3M/sec,W軸180°/sec,R軸180°Ｄ.噴涂方式:五軸配合多面噴涂. Ｅ.控制系統(tǒng):數(shù)字輸入配合可編程中央控制器. Ｆ.*大托架尺寸:L600*W600。

?桁架機械手的結(jié)構(gòu)與特點

桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。一般也稱直角坐標(biāo)型機械手它的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都在上面。

由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)輸送較重的工件時，慣性大。因此，伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機工機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及要求。

 在選擇合適伺服電動機的情況下，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡并對驅(qū)動器PID參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳逃給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辨式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

在選擇桁機械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。

工業(yè)機器人在近幾年由于受到制造業(yè)自動化轉(zhuǎn)型的積極影響，市場需求正在不斷上升。在新一輪的市場發(fā)展當(dāng)中，雖然有發(fā)達(dá)國家因素促力，但是整體的自動化行勢推動，筆者認(rèn)為主要還是當(dāng)前以制造業(yè)為主部份發(fā)展中國家。其一，就國際形勢而言，發(fā)達(dá)國家為再次避免因為國內(nèi)經(jīng)濟空心而造成嚴(yán)重的國內(nèi)經(jīng)濟危機，需要重振制造業(yè)，這個過程并不單單只是重走制造業(yè)發(fā)展老路，而是作為制造業(yè)將在人力成本較高時加大自動化方面的投入，刺激工業(yè)機器人需求市場。其二、以制造業(yè)為主的發(fā)展中國家中，中國是的發(fā)展中國家之一，同時具有世界工廠的稱號，雖然不是一個特別值得驕傲的稱號，但它也直接表明著我國制造業(yè)的規(guī)模之大。與此同時，為更加適應(yīng)之后發(fā)展，進(jìn)一步擴大市場范圍，除傳統(tǒng)手工藝之外的產(chǎn)業(yè)目前正在力推自動化轉(zhuǎn)型，機器人的應(yīng)用就必不可少，進(jìn)一步刺激整體市場需求。