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噴涂機器人的主要噴涂參數(shù)

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。

2、成型空氣

氣體從旋杯后側(cè)均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度(扇幅)，并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和。對于金屬漆而言，噴幅影響終的顏色效果，噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花。噴幅的設(shè)置和兩槍的間距有關(guān)，油漆的疊加次數(shù)為3次。如兩槍間距100mm，噴幅控制為300mm，這樣同一點油漆可以疊加3次。

3、旋杯轉(zhuǎn)速

旋杯轉(zhuǎn)速是油漆霧化的關(guān)鍵參數(shù)，旋杯高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細(xì)(50-100μm)。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應(yīng)越小，光澤也越高。轉(zhuǎn)速的設(shè)定也和油漆的類別有關(guān)，色漆的轉(zhuǎn)速相對小些，中涂、清漆的轉(zhuǎn)速相對高些。轉(zhuǎn)速和流量也是相關(guān)的，流量大，轉(zhuǎn)速也要增加，以達(dá)到較好的霧化效果，但是轉(zhuǎn)速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會導(dǎo)致桔皮問題。

4、高壓

靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負(fù)極，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻妗８唠妷旱拇笮∮绊戩o電噴涂的靜電效應(yīng)、上漆率、漆膜的均勻性。

若機械手在這種情況下不能啟動，則需提高機械手對工作臺的附著力，可在工作臺上添加潤滑油或冷凝液，或增加室內(nèi)空調(diào)。機械手,六軸機械手,四軸機械手,機械手本體,東莞機械手,工業(yè)機器人,本體鑄件機械手生產(chǎn)廠家在這里提醒你：在機械手工作時擋位選擇上，夏天保養(yǎng)要勤，如同操作一臺新的的機械，一定要注意選擇合適的輔助工具并做好潤滑，降溫處理，天氣過低過高都易使機械手失控，這一點在高溫天氣下是必須注意的。在工作臺面上運作時，以及在中低速行駛時，可以選擇風(fēng)口位，或者空調(diào)位，避免天氣過熱造成機械失靈，損傷。

2004年德國制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量為162臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量則為1140臺；意大利的這一數(shù)值更能說明問題，2004年意大利制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量為123臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量則高達(dá)1600臺。工業(yè)機器人還廣泛應(yīng)用于電子電氣行業(yè)、金屬制品業(yè)(包括機械)、橡膠及塑料工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。2005年，亞洲地區(qū)電子電氣行業(yè)對工業(yè)機器人的需求僅次于汽車及汽車零部件制造業(yè)，其占所有行業(yè)總需求的比例為31%(見圖2)；而在歐洲地區(qū)橡膠及塑料工業(yè)對工業(yè)機器人的需求則遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電子電氣行業(yè)而排名二位(見圖4)；美洲地區(qū)由于汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求，所以金屬制品業(yè)(包括機械)、橡膠及塑料工業(yè)以及電子電氣行業(yè)對工業(yè)機器人的需求比例相當(dāng)，均在7%左右(見圖1和圖5)。