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減速器是沖壓機械手的核心部件，現(xiàn)階段關(guān)鍵應用二種種類的減速器：諧波電流減速機和RV減速器。運用在沖壓機械手的基座和胳膊骨節(jié)處。

諧波傳動方式由英國科學家C.WaltMusser于二十世紀50年代中后期創(chuàng)造發(fā)明。諧波電流減速機關(guān)鍵由波產(chǎn)生器、軟性傳動齒輪和剛度傳動齒輪三個基礎(chǔ)預制構(gòu)件構(gòu)成，借助波產(chǎn)生器使軟性傳動齒輪造成可控性彈性變形，并與剛度傳動齒輪相齒合來傳送健身運動驅(qū)動力，單極傳動系統(tǒng)傳動比達到70～1000，依靠柔輪形變可保證翻轉(zhuǎn)無側(cè)隙齒合。與一般減速器較為，輸出扭矩同樣時，諧波電流減速機的容積能減小2/3，凈重緩減1/2。柔輪承擔很大的交替變化荷載，因此其原材料的極限、生產(chǎn)加工和調(diào)質(zhì)處理規(guī)定較高，生產(chǎn)制造加工工藝繁雜，柔輪特性是高質(zhì)量諧波電流減速機的重要。

記憶再現(xiàn)型注塑機械手這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的操作。三、智能型注塑機械手這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力強的一種機械手，目前國內(nèi)使用較少。傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)并不意味著衰落機械手行業(yè)37年，福建泉工股份董事長傅炳煌可謂是中國磚機行業(yè)的元老級人物。在很多人看來，磚機也是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。但傅炳煌認為，制磚是一門藝術(shù)，與國際品牌相比，國內(nèi)磚機還有很大的上升空間。

注意溫度變化，及時更換合適干性的稀釋劑；3、降低油泵壓力；4、注意的高度、角度。6蜂窩原因分析1、定向風速過大；2、固化劑太快干，比例過大；3、稀釋劑不匹配；4、霧化氣壓不夠。解決方案1、降低吸風風壓；2、注意涂料的搭配使用；3、注意待干區(qū)域溫度是否過高，氣流是否有流通；4、適當調(diào)大霧化氣壓。7油窩原因分析1、輥毛刷滾軸黃油滲出，污染板面；2、板件有油漬，本身就有油窩；3、輸油管道污染；4、嘴污染；5、油水分離器長時間沒清理。解決方案1、定時用稀釋劑清理輥毛刷；2、檢查板件是否合格，