這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構(gòu)建的地圖上進行定位，從而知道哪些位置已經(jīng)掃過、哪些地方需要清潔。

視覺導航的優(yōu)點是成本低，適用性強，借助大數(shù)據(jù)就能夠解決技術(shù)路線，但是視覺導航掃地機生產(chǎn)的問題也很明顯，視覺測距的前提是精準，在攝像頭獲取環(huán)境信息后要快速計算出距離，期間若是數(shù)據(jù)處理和算法跟不上，距離數(shù)據(jù)就會形成偏差。