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靠齒輪減速機(jī)的主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運(yùn)動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等，能夠用于大功率的場合，傳動比較準(zhǔn)確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以齒輪減速機(jī)的可靠性。箱體設(shè)計要選擇合理的結(jié)構(gòu)并考慮具有足夠的強(qiáng)度，剛度和良好的工藝性。另外行星齒輪減速機(jī)傳動主要的特點(diǎn)就是它至少有一個齒輪的軸線是動軸線，因而稱為動軸輪系。在行星齒輪傳動中，至少有一個齒輪即繞動軸線自轉(zhuǎn)，同時又繞定軸線公轉(zhuǎn)，即作為行星傳動，所以通常稱為行星齒輪傳動（或行星輪系）。