全一CXD66激光除銹機(jī)搭配ABB六軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化清洗作業(yè)，我公司設(shè)計(jì)了一套激光清洗機(jī)器人系統(tǒng),利用三維激光掃描技術(shù)采集工件表面點(diǎn)云信息,規(guī)劃激光清洗路徑,以工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)激光器完成工件表面清洗.構(gòu)建了系統(tǒng)硬件框架,包括掃描模塊,運(yùn)動(dòng)模塊,清洗模塊,控制模塊.研究了采集數(shù)據(jù)處理方法,對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,點(diǎn)云濾波等操作以獲取工件表面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與激光清洗模板規(guī)劃?rùn)C(jī)器人清洗路徑.在此基礎(chǔ)上開發(fā)了系統(tǒng)軟件程序,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成控制,并利用RobotStudio實(shí)現(xiàn)清洗過(guò)程仿真監(jiān)測(cè).通過(guò)實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了激光掃描,清洗的自動(dòng)化運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性.

機(jī)器人激光除銹機(jī)實(shí)際除銹效果案例

   激光清洗是一種綠色、非破壞性的表面清洗技術(shù)，它利用激光和材料的相互作用去除基材表面的附著物。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，激光清洗就是利用激光束能量密度大、方向可控、會(huì)聚能力強(qiáng)的特點(diǎn)，破壞污染物與基材之間的結(jié)合力或直接汽化污染物進(jìn)行去污。，降低污染物與基體的結(jié)合強(qiáng)度，進(jìn)而達(dá)到清潔工件表面的效果。