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為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性

為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人技術(shù)。

噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機(jī)器人主要包含三部分：機(jī)器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。

   噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和信號控制等。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用噴涂機(jī)器人大大降低了人工噴涂的勞動強(qiáng)度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的質(zhì)量。

   因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位，因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。

電氣機(jī)械手驅(qū)動式?jīng)_床機(jī)械手的電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

直至機(jī)體、高壓管及噴內(nèi)涂料全部噴出為止。無氣噴涂機(jī)使用一段時間后需對噴過濾網(wǎng)進(jìn)行清洗，方法是：卸下活動接頭和扣扳，擰下噴手柄，取出手柄內(nèi)的濾芯并對其進(jìn)行清洗，然后依次裝回、擰緊。如在清洗中發(fā)現(xiàn)濾芯已損壞，應(yīng)更換新的濾芯。在噴涂過程中如遇噴涂不暢，要及時檢查、清洗吸液過濾網(wǎng)。一般每班作業(yè)后都要清洗一次吸液過濾網(wǎng)。定期檢查各緊固件是否松動、各密封件是否有泄漏。一般情況下無氣噴涂機(jī)連續(xù)使用三個月后，要打開泵蓋檢查液壓油是否清潔、缺少。如果液壓油清潔但缺少，則要添加；如果液壓油不清潔，則要更換。