一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡一般是由幾個(gè)動(dòng)作合成的；在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定SCARA愛(ài)普生機(jī)器人維修的行程。各個(gè)動(dòng)作的行程確定之后，SCARA愛(ài)普生機(jī)器人維修的工作范圍即可確定。2、大小臂尺寸的確定裝配生產(chǎn)中所用裝配流水線的寬度一般為2000mm~2500mm左右，如果SCARA愛(ài)普生機(jī)器人維修手臂置于流水線的中間位置，考慮其大小臂長(zhǎng)度之和為1300則可以滿(mǎn)足需求。

3、Z軸移及行程的確定為了使SCARA愛(ài)普生機(jī)器人維修手臂與流水線手工作業(yè)人員很好配合，SCARA愛(ài)普生機(jī)器人維修手臂Z軸的位置高低應(yīng)與人工作時(shí)手臂高度相當(dāng)，同時(shí)考慮到對(duì)不同產(chǎn)品的泛用性，Z軸上下運(yùn)動(dòng)位移達(dá)到500mm，符合人手上下取放的高度；Z軸須360度，以實(shí)現(xiàn)不同角度的裝配。

安全移動(dòng)，簡(jiǎn)易編程MiR200愛(ài)普生機(jī)器人維修在人員和物四周安全移動(dòng)，穿過(guò)門(mén)口，出入電梯。您可直接將大樓的CAD文件下載至愛(ài)普生機(jī)器人維修，絡(luò)的界面對(duì)其編程，無(wú)需事先具有編程經(jīng)驗(yàn)。愛(ài)普生機(jī)器人維修任務(wù)易于修改，絡(luò)的智能、板電腦或計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。

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